Астероиды так малы, что сила тяжести на них ничтожна. Она не в состоянии придать им форму близкую к шару, какую придает планетам и их большим спутникам, сминая и утрамбовывая их вещество. Большую роль при этом играет явление текучести. Высокие горы на Земле у подошвы "расползаются", так как прочность пород оказывается недостаточной для того, чтобы выдержать нагрузки во многие тонны на 1 см3,и камень, не дробясь, не раскалываясь, течет, хотя и очень медленно.
http://ijcosmos.ucoz.ru/news/asteroidy/2010-09-01-52